传动带的优点结合

     PJ型多楔带是指以平带为基体、内表面排布有等间距纵向40°梯形楔的环形橡胶传动带，其工作面为楔的侧面。多楔带结合平面和V带的优势特点，既有平整面带的柔软、强韧的特点，又有V带紧凑、高效等优点。

V带也是咱们机械人平时用的最多的皮带传动了，三角带传动工作时，带放在带轮上相应的型槽内，靠带与型槽两壁面的摩擦实现传动。三角带通常是数根并用，带轮上有相应数目的型槽。用三角带传动时,带与轮接触良好,打滑小,传动比相对稳定,运行平稳。三角带传动适用于中心距较短和较大传动比(7左右)的场合,在垂直和倾斜的传动中也能较好工作。此外，因三角带数根并用，其中一根破坏也不致发生事故。

     齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

     带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。传动系统结构紧凑，在相同的传动功率情况下，传递装置所占空间比普通V带小25%。

带体薄，富有柔软性，适应带轮直径小的传动，也适应高速传动，带速可达40m/s；振动小，发热少，运转平稳。 耐热、耐油、耐磨，使用伸长小，寿命长。

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